单向电液伺服驱动式振动台

一. 设备介绍：

万能试验机主要由机架、评价系统、传感器和执行机构四个部分组成，是一种用来检测各种材料或部件的机械物理性能的仪器。它能够对各种材料（金属、非金属、复合材料等）进行拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪断等多项性能测试，具有测量范围宽、精度高、响应速度快等特点。执行机构还可以用于实现试件在不同方向上的加载，从而满足不同测试需求。通过对材料性能的检测和评价，可以为材料制造、新材料开发以及产品设计提供可靠的数据支持。

（a）液压油泵系统        （b）室内信号控制系统

（c）刚性模型箱

图1 单向电液伺服驱动式振动台设备

二. 主要技术参数：

1. 台面尺寸：4 m×2 m；

2. 最大负载（模型+模型箱）：250KN；

3. 最大加速度：1.2g；

4. 系统频率范围：0.4Hz-15Hz；

5. 最大振幅：±100mm；

6. 作动器激振重复精度：3%

7. 振动波形：开环（离线修正）

8.加载波形：各类规则波、随机波、历史地震波

三. 试验操作过程

3.1 开机步骤

1. 检查系统连线(加速度传感器、位移传感器、阀驱动)；

2. 打开机柜的UPS电源；

3. 打开控制电脑，先确认上下位机通信是否正常(ping 192.168.0.100) ，启动地震波再现控制软件；点击项目管理，选择工作路径；点击伺服控制，进行伺服参数设置；点击闭环，进行信号监测；

4. 启动液压泵站；

    控制回路接通，开冷却水；

    先启动4#泵，再启动1#，2#，3#泵；

    加先导油压为6Mpa；再加主压油压到10Mpa；

5. 点击伺服控制软件中的升台按钮，并观测软件中的台位移响应信号，使得台位移到达工作零位；

6. 进行信号发生，设置正弦波，频率为0.5 Hz或1Hz，位移为10mm；（目的是进行振动台热身）；点击伺服控制软件中的“开始”按钮； 热身时间一般为5分钟左右；

7. 当热身完毕，点击伺服控制软件的“停止”按钮，等待台面回复到工作零位；

8. 进入地震波再现试验的正常程序。

    复位；

    进行波形再现试验参数设置；

    进行目标波形设置；

    系统辨识；

    量级调整；

    驱动计算；

    驱动发送；

    驱动修正；

3.2 开冷却水步骤

1. 当油温上升到40℃左右，电磁水阀接通；

2. 开冷却水。

3.3 关机步骤

1. 关冷却水；

2. 电磁水阀断开；

3. 先降主油压至最小；再降先导油压至最小。

4. 收回液压缸；将台位置旋钮向右缓慢旋动至台位移指示“4”，并超行程保护红灯亮起。

5. 先关主泵（1,2,3#泵）,再关控制泵（4#泵）；

6. 控制回路断开；

7. 关伺服控制器电源；关过行程保护机箱电源及波形再现控制器机箱电源。

8. 关液压泵站总闸；

9. 关软件及控制计算机；